<?php
$str = '4.10.10 Формирует заявки на обучение работников РЭС с целью планирования потребности в обучении в образовательных организациях, а также потребности во внутрикорпоративных обучениях силами работников филиала в области гражданской обороны, охраны труда, пожарной безопасности, охраны окружающей среды, в том числе по способам защиты и действиям в чрезвычайных ситуациях, а также по оказанию первой помощи пострадавшим. 4.10.11 Контролирует своевременность прохождения работниками РЭС обучения и повышения квалификации. 4.10.11 Контролирует своевременность прохождения работниками РЭС обучения и повышения квалификации. 4.10.11 Контролирует своевременность прохождения работниками РЭС обучения и повышения квалификации. 4.10.11 Контролирует своевременность прохождения работниками РЭС обучения и повышения квалификации.';
preg_match_all('/\d{1,2}\.\d{1,2}\.\d{1,2}.+?\./', $str, $matches);
echo implode(PHP_EOL, $matches[0]);