- preg_replace: documentation ( source)
<?php
$string = '
test.ru/catalog/holodilniki/3574_blabl232a/
test.ru/catalog/holodilniki/3574&chto2323to/
test.ru/catalog/holodilniki/3574?lalala/
';
echo preg_replace('/\d+\K\pP[^\/]+\/$/m', '/', $string);