<?php
//Stel je hebt een byte array
$raw=[0xAB, 0x56, 0xFD];
//Dan per 3 bytes uitlezen in een loop
for($idx=0;$idx<count($raw);$idx+=3) {
//en schuiven met bits met << of >>
//of gebruik maken van logical AND: &
$v1 = ($raw[$idx] << 4) + ( $raw[$idx+1] >> 4);
$v2 = (($raw[$idx+1] & 0xF) << 8) + $raw[$idx+2];
//resultaat, in hex voor de duidelijkheid
echo dechex($v1) . " " . dechex($v2) . "\n";
}