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<?php
$mystring = '05/07/2017 06:14:22: #1 atualizacao de status da entrega UN085464466BR para a nova situacao 058 em 2017-07-05 06:14:22 [imagens/33/2017/06/30/UN085464466BR.jpg][Sucesso]';
$pos1 = strpos($mystring, ' [imagens');
$pos2 = strpos($mystring, '.jpg][');
echo '='.substr($mystring, $pos1+2, $pos2-($pos1+4)).'=';