- preg_replace: documentation ( source)
<?php
$patterns = array();
$txt="Каркас комплектуется 6-ю цилиндрическими металлическими ножками (опорами), изготовленных из трубы диаметром 50 мм. По углам каркаса расположены «косынки» для крепления основных 4 ножек (опор) и 2 ножками (опорами) на центральной (разделительной) церге. Расстояние между ламелями 4,5 см.<br />";
$patterns[0] = '/ /';
$patterns[1] = '/–/';
$patterns[2] = '/«/';
$patterns[3] = '/»/';
$patterns[4] = '/'/';
$replacements = array();
$replacements[0] = ''';
$replacements[2] = '"';
$replacements[1] = '"';
$replacements[3] = '-';
$replacements[4] = ' ';
echo preg_replace($patterns, $replacements, $txt);